Résumé :

Le ranger Walker champion d'arts martiaux croit aux bonnes valeurs américaines et les défends le plus souvent avec ses poings et son pistolet. 

Véritable cowboy des temps modernes, avec son Stetson et ses Santiags, il est accompagné de son collègue et ami Jimmy Trivette (interprété par Clarence Gilyard), ancien footballeur américain de Baltimore, ayant rejoint les Texas Rangers après s'être brisé l'épaule et de la talentueuse Assistante du Procureur Alex Cahill (interprétée par Sheree J. Wilson). 

Ensemble, Walker, Trivette et Alex finissent habituellement leur journée chez C.D Parker, ancien Ranger (interprété par Noble Willingham).